Řízení krokového motoru procesorem PIC 16F84

Pro své pokusy s krokovými motory jsem potřeboval vytvořit jednoduchou řídící jednotku pro přepínání jednotlivých fází na základě série příchozích impulsů. Po prvotních pokusech s logickými obvody TTL jsem nakonec dospěl až k mikroprocesoru PIC 16F84. Jeho použití celé zapojení značně zjednodušilo a umožňuje i pozdější změny v podobě aktualizace programu.

schéma zapojení řídící jednotky s PIC 16F84

Zapojení je velmi jednoduché. Srdcem je procesor PIC 16F84, který přes tranzistory T1 - T4 přepíná jednotlivé fáze. Na ovládání stačí dva vstupy. Impulsy, podle kterých se fáze přepínají, jsou přivedeny na vstup RB0, a generujeme je například v PC. Využívá se sestupné hrany impulsu. Lze ji změnit na náběžnou hranu jednoduchou úpravou a překompilováním programu. RB1 se používá na přepínání směru otáčení. Ostatní vstupy se zatím nevyužívají. LED1 - LED4 signalizují právě sepnutou fázi a nemusíme je používat. Napájení procesoru je 5V, výkonové části dle použitého motoru resp. tranzistorů. Fáze motoru se připojují na tranzistory v pořadí: A na T1, B na T2, atd.

foto vývojové verze: